Ronda ligger i den nordvesligste del af Málaga provinsen. Placeret på en knold omgivet af 'Serrania de Ronda' bjergene, der gør adgangen til byen besværlig.

Det er en af de ældste byer i Spanien. Rundt omkring i provinsen findes levn fra den romerske periode, men det er det arabiske der præger Ronda.

Byen blev erobret af katolikkerne i 1485 og fulgt af en kulturel og organisatorisk omlægning.

Byens kendetegn, 'Puento nuevo' - den nye bro - og tyrefægterarenaen stammer fra det 18. århundrede.